船用电器——船舶动力定位控制技术

      对船舶动力定位控制的研究现状，船用电器采用自适应技术、矢量逆推、动态面、神经网络等控制方法，分析、确定和量化船舶受到的扰动力与外界海况变化的关系，建立了船舶动力定位系统仿真平台。针对船舶动力定位系统存在的动态模型参数难以确定、风浪等环境因素引起的扰动力难以预测等问题，研究人员设计了扰动观测器及自适应控制器，以保证动力定位系统在不同作业海况、工况下全天候正常工作。船用电器研究人员还针对船舶速度不可测时船舶动力定位系统存在的动态及扰动不确定问题，研究设计了鲁棒观测器进行船舶位置及速度的运动状态估计，并基于此实现船舶动力定位的自适应鲁棒输出反馈控制。